nEm algumas distribuições actuais, durante a instalação poderemos nalguns casos definir quais os utilizadores que poderão efectuar tarefas de administração, elevando os seus privilégios através da utilização do sudo.
Em debian não existe essa possibilidade durante a instalação (ou pelo menos não a vi).
Então na minha instalação, apenas foi preciso fazer o seguinte:
su
colocar a password de root, definida durante a instalação (caso não tenha sido mudada entretanto);
Instalar o sudo
apt-get install sudo
Colocar o utilizador que se pretende no grupo sudo.
Da próxima vez que o utilizador em causa efectuar o login, já poderá executar comandos até aí disponíveis apenas para o utilizador root.